เลือก Servo ให้เหมาะสม
การเลือก Servo มอเตอร์ให้เหมาะสมนั้น ไม่ได้ขึ้นอยู่กับการกะประมาณ หรือ แค่ประเมินจากการใช้ Induction motor Size ไหนอย่างไรแล้ว นำมาเลือกใช้ Servoการเลือกใช้ Servo ที่ถูกต้องนั้น สิ่งแรกที่ต้องคำนึงคือ Pattern การเคลื่อนที่ของงาน ซี่งนั่นจะกำหนด ความเร็วในการเคลื่อนที่ หรือ Cycle time (หน่วยเป็น วินาที Sec. )
ทั้งอัตราเร่ง Acc และ อัตราลด Dec มีผลอย่างมากในการเลือก Servo Motor เพราะ ยิ่ง อัตราเร่งมีความชันมาก (ระยะเวลาน้อย) ก็ยิ่งทำให้ Servo มีขนาดใหญ่มาขึ้นนั้นเอง ดังนั้นหากต้องการจะเลือก Servo สักตัว ให้พิจารณาอย่างรอบคอบ ถึง Cycle Time หรืออย่างน้อย ควร ทราบระยะเวลาที่ จะเคลื่อนที่ทั้งหมด เพื่อ จะได้กำหนด Pattern การหมุน ของ Servo ได้อย่างชัดเจน
ไม่ว่าจะเป็นแรงรูปแบบไหน สมการก็ไม่หนีกันมาก จะเป็นในรูปแบบ F = m x aหากท่านต้องการแทนค่าในสมการนี้ พิจารณา ในการทางแทนค่าให้ถูกต้อง โดยที่ m ก็คือน้ำหนักภาระ หน่วยเป็น kg ได้เลย และ a หน่วยเป็นอัตราเร่ง (ไม่ใช่ความเร็ว) หน่วยเป็น m/s2 หากไม่ทราบ จริงๆ ให้ใช้ 2-3 เท่าของความเร็ว หน่วย m/s ไป แทนค่า ในการคำนวณได้เลย
|
Servo Motor
-
เมื่อพิจารณา จาก กราฟ แรงบิด ตามภาพด้านล่างนี้แล้ว จะพบว่า ในช่วงความเร็วรอบ ไม่เกิน 3,000 รอบ/น...
-
สำหรับ มอเตอร์ Nidec เป็น Servo Motor ที่ หลายๆท่านอาจจะไม่รู้จัก สักเท่าไร Nidec เอง เป็น กลุ่มบริ...
-
CM1 - x - 11S30CM1 - x - 11L30CM1 - x - 17S30CM1 - x - 17L30CM1 - x - 23S30CM1 - x - 23L30Download 3...
-
เป็นเนื้อหาของบทความหรือสินค้าโดยละเอียดกรุณาใส่ข้อความ …